Falls es noch aktuell ist: Wie phillipp schon geschrieben hat dvd shrink (Freeware), wobei es da zwei Versionen gibt: Eine die den Kopierschutz knackt und eine die das nicht kann.. mußt du schaun dass du nur die legale Version runterlädst.
Ansonsten gäbe es noch DVDx aber das ist besser geeignet fürs recoden, wenn du kleine Filmdateien und keine 1:1 Kopien benötigst.
Und dann noch ca. 100 klassische mühsame Wege über diverse DVD-Ripper, Bearbeitungs- und Authoringproggies.
Aber natürlich ist das in deinem Fall - also Knacken vom Kopierschutz - total illegal, verboten. Die Filmindustrie findet dich, sperrt deinen Internetzugang, verklagt dich auf mind. 50.000EUR Schadenersatz pro CD/DVD, reißt dir den Arsch auf, dann kommt ein Sonderkommando, schleift dich in eine CIA Verhörzelle und dann gehst du baden..